Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11182/30
Título : Prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación motora de los dedos de la mano humana
Autor : Rodríguez Sotelo, José Luis
Aviles, Oscar Fernando
Rincón Jiménez, Alexander
Palabras clave : Aparatos ortopédicos - Diseño y construcción
Biomecánica
Dispositivos de auto ayuda para persona con discapacidades
Extremidades artificiales
Fecha de publicación : 2015
Resumen : El presente documento de investigación contiene el diseño y construcción de una prótesis robótica, que ayuda en tratamientos de fisioterapia para las extremidades superiores a nivel de los dedos de la mano. El sistema se puede emplear en terapias pasivas, entendiéndolas, como ejercicios que requieren de la manipulación y movilización de la extremidad con la ayuda de un dispositivo o un profesional. El exoesqueleto está constituido por subsistemas: electrónicos, mecánicos y computacionales; los cuales permiten el movimiento natural de los dedos. Para su funcionamiento el dispositivo utiliza como actuadores, cinco servomotores que simulan el movimiento de los dedos de la mano, proporcionando la fuerza esencial para realizar ejercicios de flexión y extensión considerados como los movimientos indispensables en las terapias ocupacionales. Dentro de este documento se plantea un diseño de exoesqueleto partiendo de un análisis de requisitos, seguido de un estudio de materiales y como estos se comportan ante las fuerzas que sobre el actúan. Así mismo se puede observar en capítulos posteriores un análisis cinemático que describe las posiciones del exoesqueleto diseñado. La construcción, programación y pruebas del prototipo se pueden encontrar en los capítulos finales del libro.
URI : http://hdl.handle.net/11182/30
Aparece en las colecciones: Maestría en Mecatrónica y Control



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