Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/11182/32
Título : Diseño y construcción de un exoesqueleto para la asistencia en la marcha a pacientes con paraplejia flácida
Autor : Rodríguez Sotelo, José Luis
Flórez Hurtado, Rubén Darío
Franco Márquez, Hisnel
Palabras clave : Aparatos ortopédicos - Diseño y construcción
Biomecánica
Dispositivos de autoayuda para personas con discapacidades
Extremidades artificiales
Exoesqueleto de miembro inferior
Fecha de publicación : 2017
Resumen : Hay un gran porcentaje de lesiones de la médula espinal en el mundo, donde el 44 % de estos casos termina en paraplejia. Herramientas tecnológicas actuales, tales como sillas de ruedas, restringen el movimiento que genera el aislamiento del paciente. En este trabajo se muestra el diseño y simulación de un exoesqueleto para ayudar a la marcha en pacientes con paraplejia flácida. El diseño mecatrónico se realizó utilizando la metodología QFD y los resultados del prototipo tienen características importantes con respecto a los exoesqueletos comerciales, tales como, precio, seguridad y ergonomía. El material seleccionado corresponde a la aleación de aluminio 1060 y los valores de la simulación por FEA entregan índices como la deformación, factor de seguridad y tensión equivalente mucho mayores que las requeridas. Como características innovadoras, el exoesqueleto tiene partes prefabricadas que permiten ajustar la altura para el usuario. El prototipo final puede ayudar a las personas con discapacidad en su movimiento, mejorando sustancialmente su calidad de vida.
URI : http://hdl.handle.net/11182/32
Aparece en las colecciones: Maestría en Mecatrónica y Control



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