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Title: Control automático adaptativo por medio del ciclo MAPE-K, en el Internet de las cosas, usando el System On Chip ESP32
Authors: Álvarez Gaspar, César Augusto
Advisor: Rodríguez Sotelo, José Luis
Flórez Hurtado, Rubén Darío
Keywords: Internet de las Cosas
Control Adaptativo
MAPE-K
Esp32
Keywords: Internet of things
Adaptive control
MAPE-K
Esp32
Publisher: Universidad Autónoma de Manizales
Abstract(esp): El Internet de las Cosas (IoT) es una revoluci on tecnol ogica, en la que se interconectan personas, procesos, datos y objetos inanimados, usando el Internet como puente entre ellos. Estas interacciones ofrecen nuevas posibilidades para mejorar la calidad de vida de las personas al igual manera que mejorar algunos procesos industriales. Esta tesis de Maestr a aport o al desarrollo de aplicaciones basadas en el Internet de las Cosas, al proporcionar un Objeto de Internet que capaz de realizar control autom atico adaptativo por medio del ciclo Monitorear, Analizar, Plani car, Ejecutar y Conocer (MAPE-K). Este Objeto de Internet se desarrollo por medio del System On Chip ESP32, de la empresa Espressif. El Objeto de Internet se probo en sistemas electr onicos Lineales e Invariantes en el Tiempo (LTI). El sistema desarrollado mostr o ser capaz de realizar el control de estos y adaptarse a cambios en su din amica interna. Durante el desarrollo de esta tesis se investig o en las areas del control autom atico, sistemas embebidos, inteligencia arti cial y desarrollo de Aplicaciones Web
Abstract(eng): The Internet of Things (IoT) is a technological revolution, in which people, processes, data and inanimate objects are interconnected, using the Internet as a bridge between them. These interactions offer new possibilities to improve the quality of life of people as well as improve some industrial processes. This Master’s thesis contributed to the development of applications based on the Internet of Things, by providing an Internet Object capable of performing adaptive automatic control through the Monitor, Analyze, Plan, Execute and Know cycle (MAPE-K). This Internet Object was developed by means of the System On Chip ESP32, from the company Espressif. The Internet Object was tested in Linear and Time Invariant (LTI) electronic systems. The developed system showed to be capable of controlling these and adapting to changes in it’s internal dynamics. During the development of this thesis, research was carried out in the areas of automatic control, embedded systems, artificial intelligence and the development of Web Applications.
URI: http://repositorio.autonoma.edu.co/handle/11182/866
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