Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://repositorio.autonoma.edu.co/handle/11182/869
Título : Diseño y construcción de un exoesqueleto para la asistencia en la marcha a pacientes con paraplejia flácida
Autor: Franco Márquez, Hisnel
Director(es): Rodríguez Sotelo, José Luis
Flórez Hurtado, Rubén Darío
Palabras claves: Aparatos ortopédicos-Diseño y construcción
Biomecánica
Dispositivos de autoayuda para personas con discapacidades
Extremidades artificiales
keywords: Orthotics-Design and construction
Biomechanics
Self-help devices for people with disabilities
Artificial limbs
Editorial : Universidad Autónoma de Manizales
Resumen: Hay un gran porcentaje de lesiones de la médula espinal en el mundo, donde el 44 % de estos casos termina en paraplejia. Herramientas tecnológicas actuales, tales como sillas de ruedas, restringen el movimiento que genera el aislamiento del paciente. En este trabajo se muestra el diseño y simulación de un exoesqueleto para ayudar a la marcha en pacientes con paraplejia flácida. El diseño mecatrónico se realizó utilizando la metodología QFD y los resultados del prototipo tienen características importantes con respecto a los exoesqueletos comerciales, tales como, precio, seguridad y ergonomía. El material seleccionado corresponde a la aleación de aluminio 1060 y los valores de la simulación por FEA entregan índices como la deformación, factor de seguridad y tensión equivalente mucho mayores que las requeridas. Como características innovadoras, el exoesqueleto tiene partes prefabricadas que permiten ajustar la altura para el usuario. El prototipo final puede ayudar a las personas con discapacidad en su movimiento, mejorando sustancialmente su calidad de vida.
Abstract: There is a large percentage of spinal cord injury in the world, where the 44% of these cases ends in paraplegia. Today's technological tools, such as wheelchairs, restrict the movement generating patient's isolation. This paper shows the design and simulation of an exoskeleton to assist the gait on patients with flaccid paraplegia. The mechatronic design was performed using the QFD methodology and the prototype's results have important characteristics with regard to commercial exoskeletons, such as, price, safety and ergonomic. The selected material corresponds to aluminum alloy 1060 and FEA simulation values for indexes like deformation, safety factor and equivalent stress are much higher than the required ones. As innovative features, the exoskeleton has prefab parts and height adjustability to the user. The final prototype can help people with disabilities in their movement, substantially improving their quality of life.
URI : http://repositorio.autonoma.edu.co/handle/11182/869
Aparece en las colecciones: Maestría en Mecatrónica y Control



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons