Maestría en Mecatrónica y Control

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Examinando Maestría en Mecatrónica y Control por Materia "Extremidades artificiales"

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    Diseño y construcción de un exoesqueleto para la asistencia en la marcha a pacientes con paraplejia flácida
    (Universidad Autónoma de Manizales, 2017) Franco Márquez, Hisnel; Rodríguez Sotelo, José Luis; Flórez Hurtado, Rubén Darío
    Hay un gran porcentaje de lesiones de la médula espinal en el mundo, donde el 44 % de estos casos termina en paraplejia. Herramientas tecnológicas actuales, tales como sillas de ruedas, restringen el movimiento que genera el aislamiento del paciente. En este trabajo se muestra el diseño y simulación de un exoesqueleto para ayudar a la marcha en pacientes con paraplejia flácida. El diseño mecatrónico se realizó utilizando la metodología QFD y los resultados del prototipo tienen características importantes con respecto a los exoesqueletos comerciales, tales como, precio, seguridad y ergonomía. El material seleccionado corresponde a la aleación de aluminio 1060 y los valores de la simulación por FEA entregan índices como la deformación, factor de seguridad y tensión equivalente mucho mayores que las requeridas. Como características innovadoras, el exoesqueleto tiene partes prefabricadas que permiten ajustar la altura para el usuario. El prototipo final puede ayudar a las personas con discapacidad en su movimiento, mejorando sustancialmente su calidad de vida.
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    Prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación motora de los dedos de la mano humana
    (Universidad Autónoma de Manizales, 2015) Rincón Jiménez, Alexander; Rodríguez Sotelo, José Luis; Avilés Sánchez, Oscar Fernando
    El presente documento de investigación contiene el diseño y construcción de una prótesis robótica, que ayuda en tratamientos de fisioterapia para las extremidades superiores a nivel de los dedos de la mano. El sistema se puede emplear en terapias pasivas, entendiéndolas, como ejercicios que requieren de la manipulación y movilización de la extremidad con la ayuda de un dispositivo o un profesional. El exoesqueleto está constituido por subsistemas: electrónicos, mecánicos y computacionales; los cuales permiten el movimiento natural de los dedos. Para su funcionamiento el dispositivo utiliza como actuadores, cinco servomotores que simulan el movimiento de los dedos de la mano, proporcionando la fuerza esencial para realizar ejercicios de flexión y extensión considerados como los movimientos indispensables en las terapias ocupacionales. Dentro de este documento se plantea un diseño de exoesqueleto partiendo de un análisis de requisitos, seguido de un estudio de materiales y como estos se comportan ante las fuerzas que sobre el actúan. Así mismo se puede observar en capítulos posteriores un análisis cinemático que describe las posiciones del exoesqueleto diseñado. La construcción, programación y pruebas del prototipo se pueden encontrar en los capítulos finales del libro.