Control automático adaptativo por medio del ciclo MAPE-K, en el Internet de las cosas, usando el System On Chip ESP32

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dc.contributor.advisorRodríguez Sotelo, José Luisspa
dc.contributor.advisorFlórez Hurtado, Rubén Daríospa
dc.contributor.authorÁlvarez Gaspar, César Augustospa
dc.date.accessioned2020-04-13T15:11:15Zspa
dc.date.available2020-04-13T15:11:15Zspa
dc.date.issued2019spa
dc.description.abstractEl Internet de las Cosas (IoT) es una revoluci on tecnol ogica, en la que se interconectan personas, procesos, datos y objetos inanimados, usando el Internet como puente entre ellos. Estas interacciones ofrecen nuevas posibilidades para mejorar la calidad de vida de las personas al igual manera que mejorar algunos procesos industriales. Esta tesis de Maestr a aport o al desarrollo de aplicaciones basadas en el Internet de las Cosas, al proporcionar un Objeto de Internet que capaz de realizar control autom atico adaptativo por medio del ciclo Monitorear, Analizar, Plani car, Ejecutar y Conocer (MAPE-K). Este Objeto de Internet se desarrollo por medio del System On Chip ESP32, de la empresa Espressif. El Objeto de Internet se probo en sistemas electr onicos Lineales e Invariantes en el Tiempo (LTI). El sistema desarrollado mostr o ser capaz de realizar el control de estos y adaptarse a cambios en su din amica interna. Durante el desarrollo de esta tesis se investig o en las areas del control autom atico, sistemas embebidos, inteligencia arti cial y desarrollo de Aplicaciones Webspa
dc.description.abstractengThe Internet of Things (IoT) is a technological revolution, in which people, processes, data and inanimate objects are interconnected, using the Internet as a bridge between them. These interactions offer new possibilities to improve the quality of life of people as well as improve some industrial processes. This Master’s thesis contributed to the development of applications based on the Internet of Things, by providing an Internet Object capable of performing adaptive automatic control through the Monitor, Analyze, Plan, Execute and Know cycle (MAPE-K). This Internet Object was developed by means of the System On Chip ESP32, from the company Espressif. The Internet Object was tested in Linear and Time Invariant (LTI) electronic systems. The developed system showed to be capable of controlling these and adapting to changes in it’s internal dynamics. During the development of this thesis, research was carried out in the areas of automatic control, embedded systems, artificial intelligence and the development of Web Applications.eng
dc.formatapplication/pdfspa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.autonoma.edu.co/handle/11182/866spa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Autónoma de Manizalesspa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeManizalesspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.rights.accessRightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/spa
dc.sourceUniversidad Autónoma de Manizalesspa
dc.sourceRepoUAM-UAMspa
dc.subject.keywordInternet of thingseng
dc.subject.keywordAdaptive controleng
dc.subject.keywordMAPE-Keng
dc.subject.keywordEsp32eng
dc.subject.proposalInternet de las Cosasspa
dc.subject.proposalControl Adaptativospa
dc.subject.proposalMAPE-Kspa
dc.subject.proposalEsp32spa
dc.titleControl automático adaptativo por medio del ciclo MAPE-K, en el Internet de las cosas, usando el System On Chip ESP32spa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/masterThesisspa
dc.type.hasversioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Maestríaspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TMspa
oaire.accessRightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
thesis.degree.disciplineFacultad de ingenieria. Maestría en Ingenieríaspa
thesis.degree.grantorUniversidad Autónoma de Manizalesspa
thesis.degree.levelMaestríaspa
thesis.degree.nameMagister en Ingenieríaspa

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